2021年5月17日，中国机电一体化技术应用协会公布了T/CAMETA 40004—2021《协作机器人末端接口技术条件》，该标准由苏州艾利特机器人有限公司牵头，联合中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所、深圳市同川科技有限公司有限公司、上海尚工机器人技术有限公司共同起草。起草单位几乎囊括了协作机器人行业内所有的头部品牌，保证了该标准的权威性。
该标准在2021年6月16日正式实施，协作机器人产业在当下属于一种新兴起的产业，而协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，还没有相关的具体产业规范和技术参数，这也就导致了市场上出现了协作机器人产品参数不一、不能通用的乱象，严重影响了市场的健康发展。而该标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。适用于协作机器人的开发和应用，同时就协作机器人末端接口负载范围分类、公差、螺纹孔、工艺程序所需的条款、机械接口尺寸做了相关规定，在技术和性能上也做了详细要求。届时，我国协作机器人的设计与开发将更加标准化与规范化。
标准规定了协作机器人末端接口应具有以下功能：a)电源接口；b)输入输出端口（IO）。不符合相关规定的协作机器人将不建议生产、销售和采购，这样有助于维护市场和技术的规范化。对负载范围分类也做了明确的规定，规定协作工业机器人末端材料为铝合金时，应镶嵌钢丝螺套以增加螺纹孔常规使用的寿命。这样的规定延长了协作机器人的常规使用的寿命。同时，还规定了机器人手腕关节对末端执行器联结约束面的应无划伤、等缺陷，其外露加工面应具有抗侵蚀的能力末端执行器与手腕关节联结应紧固件应无松动；末端执行器自重和工作负载（如扭矩、弯矩、撞击等）应以机器人手腕关节允许的动力以及机械承载能力相匹配，禁止超载工作，防止造成设备损害及生产安全问题的发生。意味着协作机器人的安全性将整体提升，其作业时的不安全因素大大减少。
对协作机器人企业而言，不符合T/CAMETA 40004—2021《协作机器人末端接口技术条件》规定要求的产品，为保证市场健康规范的发展，就不建议生产、销售，使用单位也尽量采取不采购的策略，因此企业要从技术、装备、工艺、材料和销售等各方面做好符合的充分准备。
新的协作机器人末端接口技术条件标准的实施，对于协作机器人生产企业的技术和性能方面提出了更高的要求，公司制作成本进一步增加。因此企业要在产品达到规定协作机器人末端接口技术条件标准的前提下，从效率、技术等各方面去挖潜，以降低成本，提高自身生产效率。同时，针对标准化推进带来的企业生产所带来的成本增加，国家出台了一系列政策予以支持，各地政府也出台了一系列补贴以及奖励扶持。
目前，该标准已经实施半年，协作机器人市场日益规范，彻底告别了无标准裸奔时代。协作机器人产业也实现了加快速度进行发展，涌现出一批协作机器人头部企业。自主品牌企业通过技术创新不断推出存在竞争力的产品，占国内市场的比重持续增长。据《中国机器人产业高质量发展报告》显示，2021年，我国机器人市场规模预计为839亿元，2016-2023年的平均增长率将达18.3%，远超全球水平，机器人在我们生产、生活中的比重迅速上升。
随着AI人工智能技术的不断成熟，协作机器人的智能化程度也在同步提升，不断进行自身产品迭代，为适应不一样场景需求，设置了各种不同负载的机器人，满足多种领域的实际应用落地需求。经过几年探索落地，目前协作机器人通过深层次地融合视觉等新兴技术，已经在AI+的各领域如工业、商业新零售、教育、物流、医疗、3C等场景实现了应用落地。协作机器人作为一种新型工业机器人，未来会更多地与新材料、5G、3D视觉、柔性技术、传感器、人工智能等技术融合，拓展更多行业应用场景，满足自动化、智能化应用领域需要高度柔性的人机交互需求。中国协作机器人行业，将在一个更开放的环境中找到突破点，为更多的技术运用和应用场景注入灵魂，推动全球机器人行业的发展。
